去年，“ Dro-A/B卫星发射异常”的消息引起了人们的关注：
在2024年3月13日的20:51，我的国家使用3月2日漫长的2C载火箭/探险队1 S上阶段在Xichang卫星发射中心发射Dro-A/B卫星。载体火箭的第一阶段和第二阶段是正常飞行的，上阶段是异常飞行的，卫星没有准确进入预定的轨道。
最近，“受伤”的卫星图像是第一次发布：卫星的太阳翅膀弯曲约90度，例如破裂的翅膀，但在深空的背景下固执。 ↓Isan
在“飞行异常”之后，从2024年3月13日至7月15日的123天，一个平均年龄小于34岁的科学研究小组进行了紧急“空间救援”，最终在轨道上“丝绸”。
尽管一些学生参加了“太空救援”：Sun Yang是中国科学院的95后医生学生，但快速计算了轨道备份的备份输入参数； 95名后的两名毕业生李尚林（Li Shuanglin）和pu jinghui开发了星级计划同步的自主导航和时间，并列入了20,000行代码进入太空； 00后学生Yin Yongchen每次准确评估了控制参数...
4月15日，这次救援背后的故事被宣布向“地球和月球太空研究的学术研讨会”宣布。
如今，“我们的卫星已经在轨道上发射了一年多，而世界上的第一个三星级星座在Land-moon太空中运行了200天以上。”中国科学院太空应用工程与技术中心的研究人员张霍（Zhang Hao）已被介绍。
2024年3月13日，在北京太空飞行控制中心，张霍，数十名科学和技术人员盯着屏幕，期待着一个历史时刻 - 中国首次开始对陆地长期逆行轨道（DRO）进行深入探索。
土壤和月亮分别分别为380,000公里，还有许多轨道。其中之一是称为DRO的特殊轨道，航空科学家和工程师将其视为“土地和月球空间中的天然港口”。关键特征之一是该轨道像石头一样稳定，并且航天器可以在不经常调整的情况下保留在路上。
这个特殊的轨道，距地面为310,000至450,000公里，是一个“十字路口”，可连接到地面，月亮和深空。这是一个尚未被载人的深空形成和使用的新领域，也是支持载人深空探索的新起点。
没有期望这次依靠星星的探险将以令人兴奋的“太空救援”开头。
“绝望的轨道”
2024年3月13日20:51，Xichang卫星发射中心在3月2日载载火箭/探险队1 S的上阶段发射，配备了Dro-A/B双星组合。
北京航空城市，距离中国科学院太空应用工程与技术中心，中国科学院的微卫星创新研究所，北京航空航天控制中心和其他单位的微卫星创新研究所，来自中国科学学院的科学和技术人员。
下午21点，上阶段成功分裂了，第一次大火完成后的火箭，滑动阶段持续约90分钟。
“没有期望事故发生以后发生。”中国科学院太空应用工程与技术中心的研究人员王·温宾（Wang Wenbin）被记住。
事故发生之前，一切都像往常一样。
键盘在大厅和电话铃声中打字的声音与以前一样连贯。大厅外的走廊的交流和笑声与以前一样。
一些技术人员还讨论了“ S”在“远征高级”模型中的含义。
时钟将要直到23pm，而星星箭头的箭头的时间正在接近。
出来的人回来了，但是飞行控制厅陷入了奇怪的寂静。
在Bigscreen中，代表轨道高度的参数曲线突然发生了剧烈变化：高度的高度应继续上升到292,000公里，但它像过山车一样变为150,000公里。
张霍起初不在乎。他首次参与了他的任务，并从他旁边的北京太空飞行控制中心问经验丰富的人员：测量和控制链接干涉？
另一边是庄严的。
屏幕上的轨道参数仍在疯狂跳跃。
手机范围已成为急切的网络。
每个人几乎都意识到在上层的飞行中，不正常。
很快，双星组合飞出了测量和控制区域。
但是，目前，土壤还没有按计划收到卫星分离遥测信号。
“卫星的下落未知，而生与死不确定。”张霍说。
40分钟后，测量和控制系统获得了闪闪发光的卫星信号。
“生活！”中国科学院微卫星创新研究所的研究员张朱恩（Zhang Jun）。
确切的消息来了 -
Dro-A/B双星的结合在“绝望的轨道”中“是”仅134,000公里，而不是最初设计的292,000公里。
“这就像看着风筝破坏了绳子，但仍然拥有您手中的最后希望。”张月说。
“有翼的鹰”
问题互相关注。
土地测量和数据控制表明，581公斤双星组合以200 d的速度疯狂滚动每秒。
“这等同于' - 在架构上每1.8秒钟。
当今最重要，最紧迫的问题是使卫星“稳定”。
2024年3月14日的0:00，“救援”从地面开始。
Gu Yidong, 77-year-old engineering and academic consultant of the Chinese Academy of Sciences, Lin Baojun, Chief Engineer of Engineering, Wang Qiang, Deputy Commander-in-Chief of Engineering, Gao Ming, Commander-in-Chief of Engineering, and Li Xuzhi, Deputy Chief Engineer of Engineering, Satellite Systems, Payload Systems and Measurement and Control Systems to establish an emergency tlight control systems.
他们做出的每个决定都与卫星的结果有关ITE。
很快，团队提供了紧急响应步骤：立即支付说明，更改参数阈值等。
飞行控制团队使用本地方法“发送每个命令三次”来尝试“停止”卫星。 “当时的命令像雪花一样飞翔。”飞行控制主管后来派遣了Wen Xufeng。
周期发生在您-14的凌晨3点左右。 “由卫星卫星监管的发动机已成功侮辱。”中国科学院微卫星创新研究所的研究员李小尤（Li Xiaoyue）报道。
20分钟后，二进制明星组合是一个成功的“职业”。
地球和月亮大学的第一级救援已经过去。
“太阳翼不正常！”出现了新的危机。
地面站的遥测数据表明，DRO-A卫星太阳能翼将不会被锁定，而Dro-B卫星的太阳翅则完全“脱离了”。
太阳翼是力量我们的卫星。它的异常将导致紧急情况。由于能量疲劳，卫星可能在空间中浪费。
“幸运的是，太阳翼的产量是正常的，”张朱朱说。
控制控制团队紧急进行了一系列操作：注射控制控制说明，反复调整对太阳的态度，平衡电池的充电和排放...最后，“受伤的“太阳机翼”“追逐光充电”。
“就像一个有翼的陀鱼鹰一样，它用喙和尖锐的爪子搭配岩石裂缝，向上爬。”中国科学院微卫星创新研究所的副研究人员伦吉（Leng Jiaxing）描述了卫星的坚韧性。
“谷物品种”
第二层令人兴奋，但真正的测试已经开始。
轨道的高度小于预期高度的一半，并且燃油余量在极限上很短。如何将卫星从“绝望轨道”中撤回？
在早晨在2024年3月14日，张浩，拜托和飞行控制团队在计算机室进行了讨论。面对屏幕上充满预设程序，他们编写了公式和封闭的代码，并开始了反对重力的比赛。
睡眠40小时后，轨道重建计划诞生了：卫星必须完成其第一个轨道操纵120小时，否则将永远进入DRO。
张霍描述了当时的“肾上腺素刺激”，而他的stingog被高压移除。
根据飞行控制团队计算的结果，该项目做出了一般决策：双星没有分开，另外使用双汽油来提高轨道高度，并尽一切努力确保将两颗恒星合并到DRO上。
在3月18日的12:42开始，对紧急响应轨道的首次控制开始了。
张霍显然记得这次。他们想以240,000公里的速度提高二元明星会议的高度。
查看t他控制命令，卫星发动机点火持续了令人兴奋的1200秒。
在太空中，这是一个罕见的长期点火，也是“生与死的时刻”，它是指卫星救援的成功或失败。
张霍说：“如果推动方向使由于大规模偏差中心引起令人不安的扭矩，那么卫星可能会再次失去控制。”
关键时刻通常比想象的安静。
在许多弯曲的控制台面前，技术人员的眼睛被血液覆盖。有些人咀嚼指甲失去知觉，有些人反复擦干眼镜 - 每个人都在等待答案：“翼鹰”可以再次散开并飞行吗？
张浩真的感到他的心脏在攻击。当Dro-A/B双星组合“攀登”到一个大型动画演示时，其心率休息时间从每分钟超过60次到每分钟超过120次。
“当时我什至没有听到大厅里的声音。”张霍站了起来在飞行控制厅的后排，盯着屏幕。
当屏幕显示1,200秒的点火时间时，Wen Xufeng宣布“轨道控制成功”，大厅的掌声很长。
这是张浩第一次在此任务中听到掌声。
他转向同事Xu Gaojie，说：“发送100分！”
拥抱了两分，眼睛略微湿。
几天后，他们进行了第二次围角轨道轨道操纵控制，二进制恒星组装升至380,000公里，并越过了“死亡线”。
“太空池”
这种“太空救援”持续了120天以上，将于2024年7月15日的最后一章出现。
当“受伤”的双星组合被滑入预定的轨道时，张霍抓住一个人擦着眼角。
传统上，需要直接推动380,000公里的火箭的任务将在“接力赛”中拆除，这会触发地面和F躺在月球三遍。飞行控制团队经历了5个关键轨道操作和无数的“心跳滚筒旋风”。
“我们就像在玩艰难的'太空台球'。”中国科学院太空应用工程和技术中心的副研究人员毛Xinyuan说，该团队应准确计算每个操纵的“罢工点”，并使用月球引力的“弹弓效应”，以将卫星推向正确的方向。
这意味着，考虑到太阳，土壤和月球重力的复杂效果，即使是安排了参数，团队必须在几个小时内完成数千个轨道计算，即使是安排了参数，也要尽力处理最少情况。
“如果有轻微的偏差，所有过去的努力都会浪费。”张霍说。
最终，该团队完成了绝地反击，该反击削减了近850万公里的传统计划燃料消耗。这个距离是公平的瓦伦特（Valent）在陆地和月亮之间行走11次扭曲的旅行。
8月28日，DRO-A/B双星成功合并，双星互相拍照。
王·温宾（Wang Wenbin）看着呼吸回的重要图像。这是他第一次真正看到这对“受伤”卫星的外观：Dro-a卫星日翅膀弯曲约90度，而Dro-B卫星的太阳翅膀就像骨折的翅膀，但它们固执地在深空的背景上。
“双星能量平衡，平台和有效载荷正常工作。”
飞行控制厅里的欢呼声！
“地球和月亮灯塔”
DRO是理论上的理想轨道，但需要实际的飞行验证。
2024年，中国人试图长期留在这里，这是该理论的第一次“最终潜力”得到了证明。
2024年8月30日，两颗卫星Dro-A和Dro-B，前者成功推出了Dro-Latellites，成功地发起了EST烧杯了K频段微波界的巨星通信链接测量，该链接测量首次证明三星网络通信与土地空间尺度链接。
到目前为止，世界地球和月球空间中的第一个基于DRO的DRO成功实施了轨道扩展。
“过去，我们总是说'恒星'，但现在我们确实在深空中建立了一个港口。”王文宾说，“三星网络产生的'Earth-moon Moon Lighthouse'可以为未来的月球基地提供时间，甚至有一条高速公路的信息探索火星。”
这是一种救援，不仅仅是恢复价值数亿元人民币的卫星，它也证明了许多“先前的世界”：航天器DRO DRO在轨道上的低能消耗，1170万公里的超距离超距离的 - 基于轨道基于轨道的测量轨道测量系统的新系统
一个S科学研究人员！
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