人形机器人面临的最大挑战是“小脑”。湖北聚集50余家相关企

湖北日报讯（记者张珍珍）10月14日，在光谷举办的中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国工程院院士陈学东在演讲中表示，人形机器人“进化”的最大挑战是“小脑”。与人类一样，人形机器人也有骨骼（坚固且轻便的身体）、肌肉（高功率密度执行单元）、手脚（烦人的手/人类接触）、小脑（运动和控制）等，这些都是“现实生活”，陈学东说。今年4月，北京亦庄仿人机器人半程马拉松比赛中，大部分机器人步态不稳定，容易摔倒。 “目前人形机器人的主要不足是小脑，运动的稳定性不太强。因此，我们不会安全地进入高压电、去病房服务病人等。”陈学东说。除了步行和R尤宁的手部和面部动作也非常复杂。人脸表情和手部动作的动作有十二个二级自由度，刺绣、操作等，形成了最差的King Size。目前，湖北已有13家企业进入仿人机器人供应链，有27家企业具备产品供应能力，在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个主要环节优势突出。其中，光谷企业成本占比超过70%，包括浩存科技、华为技术、元亨创新等。